八部智研是一家深度融合“軍轉(zhuǎn)民”技術(shù)轉(zhuǎn)化與全球化布局的智能無(wú)人系統(tǒng)企業(yè)，構(gòu)建了 “西安軍轉(zhuǎn)民技術(shù)轉(zhuǎn)化—上海研發(fā)創(chuàng)新—廣西智能制造—東盟市場(chǎng)銷(xiāo)售” 的四位一體發(fā)展格局。

　　公司源于“國(guó)防七子”之一西北工業(yè)大學(xué)的軍用技術(shù)成果，在西安完成核心軍用飛控、集群控制等關(guān)鍵技術(shù)向民用領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化;以上海漕河涇園區(qū)為研發(fā)中心，匯聚頂尖科研與產(chǎn)業(yè)資源，專(zhuān)注AI算法、無(wú)人系統(tǒng)架構(gòu)與車(chē)機(jī)云融合技術(shù)研發(fā);在廣西欽州建設(shè)面向東盟的人工智能制造基地，未來(lái)將建成120畝智能化產(chǎn)業(yè)園，打造中國(guó)—東盟無(wú)人裝備出口樞紐。

　　已成功研制軍用級(jí)飛控單元、AI飛行機(jī)器人、無(wú)人機(jī)柔性動(dòng)態(tài)起降平臺(tái)及多任務(wù)高速無(wú)人艇，并實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛與集群作戰(zhàn)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。

　　公司堅(jiān)持“業(yè)務(wù)先行、海外優(yōu)先”戰(zhàn)略，聯(lián)合國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)，推動(dòng)“車(chē)—機(jī)—云”深度融合;同時(shí)與海外知名公司建立戰(zhàn)略合作，加速本地化落地。

　　產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于警務(wù)、交通、應(yīng)急、消防等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，支持標(biāo)準(zhǔn)化接入與快速部署。未來(lái)將持續(xù)推進(jìn)技術(shù)普惠，面向全球推出高性能、易操作的消費(fèi)級(jí)無(wú)人產(chǎn)品，致力于成為輻射東盟、聯(lián)通世界的海陸空一體化智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)軍企業(yè)。

　　三、 核心技術(shù)

　　(一)AI算法

　　1) 自適應(yīng)控制算法

　　實(shí)時(shí)感知飛行姿態(tài)、風(fēng)速、負(fù)載等變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速與槳葉角度，實(shí)現(xiàn)高精度飛行穩(wěn)定補(bǔ)償。

　　2) 智能預(yù)測(cè)算法

　　基于歷史數(shù)據(jù)與當(dāng)前狀態(tài)，利用時(shí)間序列模型預(yù)測(cè)設(shè)備振動(dòng)等潛在不穩(wěn)定因素，提前干預(yù)，防患于未然。

　　3) 多傳感器融合算法

　　通過(guò)MHRU環(huán)境姿態(tài)單元融合多源傳感數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)還原動(dòng)態(tài)環(huán)境狀態(tài)，為高可靠控制提供全面、實(shí)時(shí)的信息支撐。

　　(二)工業(yè)級(jí)飛控單元核心技術(shù)

　　基于PX4 V6X標(biāo)準(zhǔn)，采用高性能STM32H753微控制器與RTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)，融合Bosch?、InvenSense?頂級(jí)傳感器，專(zhuān)為高可靠無(wú)人系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　三重冗余架構(gòu)：3套IMU + 2套氣壓計(jì)，分屬獨(dú)立總線與電源域，實(shí)現(xiàn)傳感器完全隔離。

　　高精度感知：IMU集成溫度補(bǔ)償與全新振動(dòng)隔離系統(tǒng)，有效抑制溫漂與高頻干擾。

　　工業(yè)友好設(shè)計(jì)：豎置端口布局、模塊化結(jié)構(gòu)(FMU+IMU+通用底板)，便于集成與維護(hù)。

　　擴(kuò)展能力：支持25km/h動(dòng)態(tài)起飛，配備以太網(wǎng)接口，可對(duì)接任務(wù)計(jì)算機(jī)。

　　適用于工業(yè)應(yīng)用、科研開(kāi)發(fā)及高端無(wú)人機(jī)平臺(tái)，兼顧安全性、靈活性與先進(jìn)性。

　　(三)無(wú)人場(chǎng)景的應(yīng)用解決方案

　　依托自適應(yīng)控制、智能預(yù)測(cè)與多傳感器融合三大核心算法，結(jié)合工業(yè)級(jí)飛控單元的高可靠硬件架構(gòu)，八部智研構(gòu)建了面向復(fù)雜場(chǎng)景的無(wú)人系統(tǒng)整體解決方案。

　　該方案可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)、變載、高頻振動(dòng)等嚴(yán)苛環(huán)境下的高精度自主飛行與穩(wěn)定作業(yè);通過(guò)IMU三重冗余、溫漂補(bǔ)償與振動(dòng)隔離，確保感知數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠;借助智能預(yù)測(cè)算法提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，提升任務(wù)安全性。同時(shí)，模塊化設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)接口支持快速集成光電吊艙、激光雷達(dá)、通信中繼等任務(wù)載荷，廣泛適用于電力巡檢、海上監(jiān)測(cè)、應(yīng)急救援、智慧農(nóng)業(yè)及低空安防等工業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，真正實(shí)現(xiàn)“安全可控、智能高效、全天候可用”的無(wú)人作業(yè)能力。